2017全国电赛B题方案新鲜出炉——滚球控制系统代码分享-电路城
卖家语：
2017电子设计大赛B题滚球控制系统代码资料，整套源码，有简单注释，提供VS工程可方便编辑下山兰。该滚球控制系统硬件设计包括MK60FN +OpenMV摄像头（没用过的可以搜一搜，神器）+按键+OLED，使用OpenMV摄像头，精准识别小球位置，帧率可达85帧。串口发送数据给K60邱慈云，K60在串口中断获取小球为准尼妥珠单抗。该小球滚动控制系统机械结构采用普遍的舵机+万向节+平板。由于小球滚动控制系统架子还在学校搞测试，没有其它照片了，只有做的时候录的一段视频。
实物截图：
资料包括代码工程和说明文档，代码工程原来是恩智浦智能车直立摄像头工程，速度2.4m/s（不过比赛很遗憾），摄像头识别等部分删除了，框架比较清晰，黄定宇直立车新手也可以用来参考秘密防御，包后续技术支持。
软件 IAR for arm 7.7 +VS2017(编辑代码用)
说明文档天幻箫音，后面还会有更新
2017大赛滚球控制系统程序说明：
基本部分与发挥部分全部按照指标完成，每一份由单独的子菜单进入，可以在OLED上实时显示运动轨迹，OLED附带完整UI ，配合按键参数调试十分方便七色光之歌。另外参数可以存入flash，单片机掉电不丢失参数。小球定位数据由OpenMV通过串口传入单片机，帧率可达85帧，检测准确。程序主体框架是飞思卡尔智能车的代码改的，做过智能车的应该比较熟悉。
电赛没做好想研究研究的同学可以购买资料参考，后期提供技术支持（仅限代码），【技术支持联系方式在附件里】。附件内容截图：
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实物截图：
资料包括代码工程和说明文档，代码工程原来是恩智浦智能车直立摄像头工程，速度2.4m/s（不过比赛很遗憾），摄像头识别等部分删除了，框架比较清晰，黄定宇直立车新手也可以用来参考秘密防御，包后续技术支持。
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2017大赛滚球控制系统程序说明：
基本部分与发挥部分全部按照指标完成，每一份由单独的子菜单进入，可以在OLED上实时显示运动轨迹，OLED附带完整UI ，配合按键参数调试十分方便七色光之歌。另外参数可以存入flash，单片机掉电不丢失参数。小球定位数据由OpenMV通过串口传入单片机，帧率可达85帧，检测准确。程序主体框架是飞思卡尔智能车的代码改的，做过智能车的应该比较熟悉。
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