2.5技术文档学习指南 Apollo-Apollo开发者社区
上个月Apollo 2.5正式发布萧慧文，开放了视觉感知、实时相对地图和高速规划与控制三大能力，帮助开发者迅速起步，快速验证。同时，开发者也可以使用更多、更高效的开发工具，进一步提升开发效率。这里，我们将Apollo 2.5的技术文档进行整理、归纳分享给开发者，帮助开发者更好更快地使用Apollo。
总览
Apollo基本概念学习及Apollo 2.5 快速入门东方绀珠传。
Apollo 2.5 快速入门指南（中文版）
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_2_5_quick_start_cn.md】
硬件系统安装向导
介绍Apollo 2.5 硬件系统安装流程及注意事项。
Apollo 2.5 硬件系统安装向导（中文版）
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_2_0_sensor_calibration_guide_cn.md】
标定向导
介绍Apollo感知硬件之间的标定服务流程。
激光雷达与惯导标定向导（中文版）
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_5_lidar_calibration_guide_cn.md】
相机到相机、相机到激光雷达、毫米波雷达到相机、惯导到车辆标定向导（中文版）
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_2_0_sensor_calibration_guide_cn.md】
多激光雷达与GNSS标定向导
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/multiple_lidar_gnss_calibration_guide.md】
Apollo坐标系
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/coordination.pdf】
软件安装向导
介绍Apollo软件平台安装流程及注意事项谢云汉 。
Apollo软件安装向导（中文版）
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_software_installation_guide_cn.md】
如何调试Dreamview启动问题
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_debug_dreamview_start_problem.md】
运行离线演示（中文版）
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/demo_guide/README_cn.md】
软件架构及原理
介绍Apollo整体软件架构及核心模块原理乌巢披萨 。
Apollo软件架构
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/Apollo_2.0_Software_Architecture.md】
3D障碍物感知（中文版）
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/3d_obstacle_perception_cn.md】
Apollo 2.5 感知
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/perception_apollo_2.5.md】
QP-Spline-Path 优化控制
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/qp_spline_path_optimizer.md】
QP-Spline-ST-Speed 优化控制
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/qp_spline_st_speed_optimizer.md】
参考线平滑
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/reference_line_smoother.md】
交通信号灯感知
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/traffic_light.md】
软件模侯阁亭 块介绍及扩展向导
介绍Apollo软件模块及王光美简历模块扩展流程。
Canbus 模块
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/canbus/README.md】
公共模块
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/common/README.md】
Control 模块
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/control/README.md】
Data 模块
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/data/README.md】
Localization 喜盈门意千重 模块
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/localization/README.md】
Perception 模块
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/perception/README.md】
Planning 模块
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/planning/README.md】
Prediction 兽吴念模块
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/prediction/README.md】
Routing 模块
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/routing/README.md】
如何增加一个新的GPS接收器
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_gps_receiver.md】
如何增加一个新的CAN卡
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_new_can_card.md】
如何增加一个新的控制算法
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_new_control_algorithm.md】
如何在预测东平生活网 模块中增加一个新的Evaluator
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_new_evaluator_in_prediction_module.md】
如何在预测模块中增加一个新的Predictor
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_new_predictor_in_prediction_module.md】
如何增加一个新的车辆
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_new_vehicle.md】
如何增加一个外部依赖
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_an_external_dependency.md】
开发人员友好性
介绍Apollo开发人员友好性的相关议题安如意 。
Apollo 2.5 地图自采集向导（中文版）
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_2_5_map_collection_guide_cn.md】
使用VSCode构建、调试Apollo项目
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_build_and_debug_apollo_in_vscode_cn.md】
Apollo 2.5 导航模式的使用方法
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_use_apollo_2.5_navigation_mode_cn.md】
Dreamview 使用介绍
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/dreamview_usage_table.md】
Apollo
上个月Apollo 2.5正式发布萧慧文，开放了视觉感知、实时相对地图和高速规划与控制三大能力，帮助开发者迅速起步，快速验证。同时，开发者也可以使用更多、更高效的开发工具，进一步提升开发效率。这里，我们将Apollo 2.5的技术文档进行整理、归纳分享给开发者，帮助开发者更好更快地使用Apollo。
总览
Apollo基本概念学习及Apollo 2.5 快速入门东方绀珠传。
Apollo 2.5 快速入门指南（中文版）
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_2_5_quick_start_cn.md】
硬件系统安装向导
介绍Apollo 2.5 硬件系统安装流程及注意事项。
Apollo 2.5 硬件系统安装向导（中文版）
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_2_0_sensor_calibration_guide_cn.md】
标定向导
介绍Apollo感知硬件之间的标定服务流程。
激光雷达与惯导标定向导（中文版）
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_5_lidar_calibration_guide_cn.md】
相机到相机、相机到激光雷达、毫米波雷达到相机、惯导到车辆标定向导（中文版）
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_2_0_sensor_calibration_guide_cn.md】
多激光雷达与GNSS标定向导
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/multiple_lidar_gnss_calibration_guide.md】
Apollo坐标系
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/coordination.pdf】
软件安装向导
介绍Apollo软件平台安装流程及注意事项谢云汉 。
Apollo软件安装向导（中文版）
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_software_installation_guide_cn.md】
如何调试Dreamview启动问题
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_debug_dreamview_start_problem.md】
运行离线演示（中文版）
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/demo_guide/README_cn.md】
软件架构及原理
介绍Apollo整体软件架构及核心模块原理乌巢披萨 。
Apollo软件架构
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/Apollo_2.0_Software_Architecture.md】
3D障碍物感知（中文版）
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/3d_obstacle_perception_cn.md】
Apollo 2.5 感知
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/perception_apollo_2.5.md】
QP-Spline-Path 优化控制
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/qp_spline_path_optimizer.md】
QP-Spline-ST-Speed 优化控制
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/qp_spline_st_speed_optimizer.md】
参考线平滑
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/reference_line_smoother.md】
交通信号灯感知
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/traffic_light.md】
软件模侯阁亭 块介绍及扩展向导
介绍Apollo软件模块及王光美简历模块扩展流程。
Canbus 模块
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/canbus/README.md】
公共模块
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/common/README.md】
Control 模块
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/control/README.md】
Data 模块
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/data/README.md】
Localization 喜盈门意千重 模块
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/localization/README.md】
Perception 模块
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/perception/README.md】
Planning 模块
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/planning/README.md】
Prediction 兽吴念模块
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/prediction/README.md】
Routing 模块
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/routing/README.md】
如何增加一个新的GPS接收器
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_gps_receiver.md】
如何增加一个新的CAN卡
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_new_can_card.md】
如何增加一个新的控制算法
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_new_control_algorithm.md】
如何在预测东平生活网 模块中增加一个新的Evaluator
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_new_evaluator_in_prediction_module.md】
如何在预测模块中增加一个新的Predictor
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_new_predictor_in_prediction_module.md】
如何增加一个新的车辆
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_new_vehicle.md】
如何增加一个外部依赖
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_an_external_dependency.md】
开发人员友好性
介绍Apollo开发人员友好性的相关议题安如意 。
Apollo 2.5 地图自采集向导（中文版）
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_2_5_map_collection_guide_cn.md】
使用VSCode构建、调试Apollo项目
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_build_and_debug_apollo_in_vscode_cn.md】
Apollo 2.5 导航模式的使用方法
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_use_apollo_2.5_navigation_mode_cn.md】
Dreamview 使用介绍
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/dreamview_usage_table.md】
Apollo